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基于SMSS-UKF的机载单站无源定位算法
基于SMSS-UKF的机载单站无源定位算法
作者:
吴华
沈文迪
王文哲
程嗣怡
陈游
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无源定位
最小斜度采样
贝叶斯理论
变尺度最小斜度不敏卡尔曼滤波
摘要:
基于机载单站无源定位中常用的扩展卡尔曼滤波具有近似线性方程的雅可比矩阵计算困难、不敏卡尔曼滤波(UKF)具有计算量较大的问题,提出了基于改进的变尺度最小斜度不敏卡尔曼滤波(SMSS-UKF)的机载单站无源定位算法,该方法采用最小斜度采样策略进行Sigma点采样,减少Sigma点提高计算效率,利用变尺度不敏变换克服了采样点非局部效应问题.同时,针对大部分定位跟踪模型中状态方程为线性方程的特点,依据在线性状态方程情况下的贝叶斯理论,运用卡尔曼滤波状态预测的方法进行UKF的最优状态预测,使状态预测避免了不敏变换的数值近似误差和Sigma采样点计算的复杂性,提高了算法的运行效率和滤波精度.仿真实验的结果证明了SMSS-UKF滤波算法的有效性.
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基于观测域平方根UKF的机载无源定位算法
机载无源定位
观测域滤波
平方根UKF算法
最小偏度单形采样
基于奇异值分解的改进机载单站无源定位算法
机载单站无源定位
奇异值分解
平方根滤波
数值稳定性
内容分析
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内容分析
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文献信息
篇名
基于SMSS-UKF的机载单站无源定位算法
来源期刊
现代雷达
学科
工学
关键词
无源定位
最小斜度采样
贝叶斯理论
变尺度最小斜度不敏卡尔曼滤波
年,卷(期)
2017,(4)
所属期刊栏目
数据处理
研究方向
页码范围
56-62
页数
7页
分类号
TN958.97
字数
5162字
语种
中文
DOI
10.16592/j.cnki.1004-7859.2017.04.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
吴华
空军工程大学航空航天工程学院
58
353
11.0
13.0
2
程嗣怡
空军工程大学航空航天工程学院
87
409
11.0
13.0
3
陈游
空军工程大学航空航天工程学院
47
149
6.0
9.0
4
沈文迪
空军工程大学航空航天工程学院
8
19
3.0
3.0
5
王文哲
空军工程大学航空航天工程学院
10
47
4.0
6.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
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参考文献
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同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
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二级参考文献(1)
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参考文献(0)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
无源定位
最小斜度采样
贝叶斯理论
变尺度最小斜度不敏卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代雷达
主办单位:
南京电子技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-7859
CN:
32-1353/TN
开本:
大16开
出版地:
南京3918信箱110分箱
邮发代号:
28-288
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
5197
总下载数(次)
19
总被引数(次)
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