基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计

• 作者: 杨小博 胡强 苏玉香
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 红外循迹 超声波避障 智能小车
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 19-20
• 页数: 2页
• 字数: 1883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2017.11.009

摘要

随着现代科技的发展,智能小车已逐步进入现代生活,本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车,该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能.采用H桥驱动直流电机,循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机,避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM,通过程序控制实现小车的智能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨小博	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	2	0	0.0	0.0
2	苏玉香	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	14	37	3.0	6.0
3	胡强	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	1	0	0.0	0.0