电子式折边装置控制系统研究

• 作者: 吴跃成 胡晨 袁嫣红
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 折边装置 跟随算法 自抗扰
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 371-375
• 页数: 5页
• 分类号: TH39|TS103
• 字数: 5585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2017.04.010

摘要

针对机械式折边装置存在灵活性差、更换成本高等问题,对电气驱动的剪刀、握持装置、折入装置等折边执行部件进行了研究,对纯电子式的折边装置的工作和步进电机跟随运动进行了归纳,提出了一种基于飞思卡尔ARM Cortex-M0Plus内核单片机以及步进电机跟随算法和自抗扰控制技术相结合的控制策略,结合控制策略设计了电子式折边装置的嵌入式硬件电路以及软件程序,并利用Matlab下的Simulink进行了仿真实验.研究结果表明,电子式的折边装置在使用步进电机跟随算法和自抗扰控制技术相结合的控制方法后,有效地提高了抗扰能力,解决了时滞问题,提高了电子式折边装置的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁嫣红	浙江理工大学机械与自动控制学院	81	259	9.0	12.0
2	吴跃成	浙江理工大学机械与自动控制学院	22	50	4.0	5.0
3	胡晨	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	4	1.0	1.0