3-CPR并联机构的设计与工作空间优化

• 作者: 李瑞琴 程强
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 工作空间 参数优化 遗传算法
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 163-167
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.04.035

摘要

提出一种可以实现三维平动的新型正交三自由度并联机构3-CPR.用ADAMS建立虚拟样机对该机构进行运动学仿真实验,表明该机构具有良好的运动学性能.采用搜索法求解机构工作空间,用遗传优化算法对机构工作空间体积进行优化,得到工作空间体积取最大值时机构的尺寸参数.3-CPR并联机构用移动副作为驱动副,具有结构简单、刚度大、输出力大等优势.工作空间的优化结果对该机构在实际应用中具有重要的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞琴		169	585	12.0	15.0
2	程强		1	0	0.0	0.0