采煤机记忆割煤数学分析及实现方法

• 作者: 孙卓
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤炭开采 采煤机 自动化割煤 记忆割煤 单示范刀 双示范刀 运动坐标系
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 科研成果
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TD421.6
• 字数: 5292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.09.005

摘要

现有采煤机自动化割煤方法缺乏合适的数学模型及算法,无法实现长期、连续自动化割煤,制约了工作面自动化水平的提高.针对该问题,在三维坐标系中分析了采煤机姿态、位置与截割高度之间的函数关系,建立了基于静止坐标系和运动坐标系的采煤机运动方程,并提出了基于运动坐标系的双示范刀、单示范刀记忆割煤算法及具体实现方法.在锦界煤矿31112工作面应用单示范刀记忆割煤算法进行长期自动化割煤,实现了包括三角区在内的全工作面区域自动化割煤,证明了算法的正确性、可行性及鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙卓		3	3	1.0	1.0