大型船舶运动方程辨识方法研究

• 作者: 尚凯林 张华军
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 运动方程 参数辨识
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2017.11.008

摘要

针对大型船舶水面二阶运动方程参数辨识问题,提出了一种舵效参数K与时间参数T独立辨识的方法.该方法利用恒舵角机动来辨识舵效参数K,在船舶恒舵角机动完成后,再进一步利用零舵角运动来辨识时间参数T,通过某型船舶的实验测试验证了所提出的辨识算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华军	武汉理工大学自动化学院	15	32	3.0	5.0
2	尚凯林	武汉理工大学自动化学院	2	1	1.0	1.0