拖拉机遥操作驾驶虚拟现实系统的设计

• 作者: 何小杭 卢伟 周梦扬 王家鹏 闫思蒙
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 农学
• 关键词: 虚拟现实 遥操作 驾驶模拟器 OpenGL 3ds Max 交互控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 137-141
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9|S126
• 字数: 3448字
• 语种: 中文

摘要

针对智能拖拉机在复杂多变、操控任务繁多的农业作业条件下难以实现全自主智能驾驶的不足,设计一种基于虚拟现实技术的拖拉机遥操作驾驶系统.首先,开发了虚拟现实主控端硬件系统,包括拖拉机驾驶模拟器及方向盘、挡位、油门、刹车、离合等机构的信号采集和检测电路;并基于VC++平台,结合OpenGL图形程序接口及3ds Max,构建以南京农业大学浦口校区为工作场景的拖拉机遥操作虚拟现实软件系统.实验表明,拖拉机遥操作驾驶虚拟现实系统简单稳定,易于操纵,具有良好的交互性和应用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢伟	南京农业大学工学院江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室	38	177	8.0	12.0
2	王家鹏	南京农业大学工学院江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室	2	16	1.0	2.0
3	闫思蒙	南京农业大学工学院江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室	2	5	1.0	2.0
4	何小杭	南京农业大学工学院江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室	1	0	0.0	0.0
5	周梦扬	南京农业大学工学院江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室	1	0	0.0	0.0