四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统

• 作者: 许江阴 赵宏强 邓宇
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 四旋翼无人机 可视化仿真系统 实体建模 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 130-133,139
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.03.036

摘要

为了便于对四旋翼无人机控制算法进行实验仿真和验证,联合Solidworks和Matlab/SimMechanics工具箱设计了一种四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统;利用Solidworks搭建了四旋翼无人机三维实体模型,并通过Solidworks和Matlab转换接口将该实体模型导入到Matlab/SimMechanics中;Matlab/SimMechanics提供了了三维可视化窗口,可以显示无人机的实时仿真状态;仿真平台在Matlab/SimMechanics环境中实现,与Matlab/Simulink通信方便,可方便的将Simulink设计好的控制算法添加到仿真系统中,以进行验证和参数整定,还具有姿态分析和数据分析等功能;轨迹跟踪仿真结果表明,四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统直观可视,准确可靠,能较好地对控制算法进行研究和测试,对四旋翼无人机以及控制算法的研究和开发具有重要价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵宏强	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	81	455	12.0	17.0
3	邓宇	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	8	31	4.0	5.0
9	许江阴	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	1	4	1.0	1.0