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摘要:
在平面移动机器人中,灵性活好与便于控制是轮式机器人显著的优点,这使得各种各样的轮式机器人可以更好地被应用到不同场合.文中对项目中两轮移动机器人底盘的设计过程作以介绍.
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文献信息
篇名 移动机器人底盘的设计与研究
来源期刊 机械工程师 学科 工学
关键词 平面移动 移动机器人底盘 设计
年,卷(期) 2017,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 71-73
页数 3页 分类号 TP24
字数 1805字 语种 中文
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘桓 华南理工大学广州学院 2 6 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
平面移动
移动机器人底盘
设计
研究起点
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研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程师
月刊
1002-2333
23-1196/TH
大16开
黑龙江省哈尔滨市
14-53
1969
chi
出版文献量(篇)
20573
总下载数(次)
34
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47463
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