新型抓胎机械手结构优化及动作分析

• 作者: 唐跃 王洛智 赵全玲
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 抓胎机械手 结构优化 胎坯变形
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 361-365
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 3660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2017.04.008

摘要

针对目前传统抓胎机械手在取胎过程中易发生胎坯变形不对称和变形量大的问题,对抓胎机械手取胎过程中影响胎坯纵向和横向变形的主要因素进行了研究,提出了定位内撑一体的抓取方法;并结合实际工作要求,从抓胎机械手动力学参数设计角度出发,优化设计出了新型内撑抓胎机械手,利用动力学仿真分析软件ADAMS对新型机械手内撑机构工作位置的运动及动力学特性进行了仿真分析,通过有限元柔性体分析方法,对3种抓胎机械手取胎时轮胎胎坯变形量的大小及分布情况进行了对比、验证.研究结果表明:新型机械手能够实现胎坯定位、内撑取胎的功能,并且对取胎过程中胎坯存在的变形不对称和变形量大的问题均有明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐跃	青岛科技大学机电工程学院	49	214	8.0	12.0
2	赵全玲	青岛科技大学机电工程学院	4	13	3.0	3.0
3	王洛智	青岛科技大学机电工程学院	3	10	2.0	3.0