基于人体检测识别的机器人控制

• 作者: 周华 王梅
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 人体检测 机器人控制 变限幅滤波 Kinect
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 计测技术
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 1925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2017.02.038

摘要

利用Kinect传感器获取人体关节点三维坐标,建立人体坐标系,完成人体坐标系和Kinect坐标系的转化,计算出人体关节角度;对比人体和机器人的运动差别,建立合适的人-机映射策略,最后将这些信息以串口通信的方式传递给机器人,实现对机器人的控制.针对关节点的抖动问题,提出了利用变限幅滤波算法进行处理,增强了控制的稳定性和实时性.相关实验证明了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王梅	上海大学机电工程与自动化学院	12	104	5.0	10.0
2	周华	上海大学机电工程与自动化学院	6	85	4.0	6.0