基于微分对策的水中机器人角力模型

• 作者: 于飞 原鑫 李擎 苏中
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水中角力 运动状态方程 微分对策 最优策略
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.12.022

摘要

基于国际水中机器人大赛水中角力项目,为了获得胜利,对策略的选择进行研究.首先对水中机器人角力进行建模,建立运动学方程,然后运用微分对策进行分析,求解得出了最优策略.实际应用结果表明:该策略可以在最短的时间里,获得最有利的对局局势,能够为实际的工程实践提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	134	546	12.0	18.0
2	李擎	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	76	438	9.0	18.0
3	原鑫	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	4	8	2.0	2.0
4	于飞	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	7	23	2.0	4.0