基于TMS320C6678的单历元单基线"北斗"测姿算法的实现

• 作者: 李玲霞 黎刚平
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: "北斗"测姿 单历元单基线 多核DSP 用户数据报协议网口传输 Cache技术
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 1198-1204
• 页数: 7页
• 分类号: TN965|P228.1
• 字数: 5156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2017.10.016

摘要

针对姿态测量的高精度问题和实时性,以及基于载波相位的"北斗"测姿算法中最小二乘模糊度去相关平差(LAMBDA)算法的高复杂运算,选择TI公司高端处理器中的C6678多核数字信号处理器(DSP)作为单历元单基线"北斗"测姿算法实现平台.根据算法的特点采用数据流模式对DSP多核进行任务分配:DSP的CORE0专门负责与"北斗"接收机UDP(User Datagram Protocol)通信,将"北斗"测姿算法中的各个分部算法分配到另外3个DSP CORE中执行并利用基于消息队列方式的核间通信技术进行数据核间通信.利用OEM617 D"北斗"接收机采集的实时"北斗"数据,经过在多核DSP算法处理上运行后,将结果与Matlab仿真结果对比,表明本设计可满足"北斗"测姿的精确性和实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李玲霞	重庆邮电大学重庆市移动通信技术重点实验室	32	97	6.0	7.0
2	黎刚平	重庆邮电大学重庆市移动通信技术重点实验室	2	3	1.0	1.0