人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制

• 作者: 向馗 庞牧野 李明闻 葛运建
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 力矩控制 直立扰动 肌肉反射 阻抗控制 踝关节
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.171009

摘要

为了解决人体直立扰动平衡过程中踝关节力矩的控制问题,提出一种基于肌电信号的肌肉反射模型和基于踝关节角度及角速度信息的比例微分环节反馈力矩控制模型,对人体控制机理做初步阐释.实验者站于测力平台上,受施加于背部的微小冲击,保持膝、髋关节不弯曲,仅通过踝关节转动维持站立稳定.通过惯性测量单元、肌电仪及测力平台获取运动学及动力学信息.采用数据拟合获取模型参数,结果表明模型预测结果与实验测量数据相符.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	向馗	武汉理工大学自动化学院	32	81	5.0	7.0
3	庞牧野	武汉理工大学自动化学院	9	9	2.0	2.0
4	李明闻	武汉理工大学自动化学院	1	5	1.0	1.0