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Iterative spherical simplex unscented particle filter for CNS/Redshift integrated navigation system
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基于全局采样的RBUPF及其在组合导航中的应用
UPF
全局采样
混合模型
RBUPF
GPS/INS
组合导航
E-Navigation下的海事服务集
E-Navigation
海事服务集(MSP)
安全航海
平方根Spherical Simplex UKF在飞船姿态估计中的应用
平方根unscented卡尔曼滤波
姿态估计
四元数
spherical simplex unscented变换
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中国科学
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月刊
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CN：
CN 11-1789/N
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