模糊算法在无人机输电线路巡检避障中的应用

• 作者: 魏政伟
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 模糊算法 无人机 巡检避障 安全工作距离 转速控制
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 电气设计
• 页码范围: 64-65
• 页数: 2页
• 分类号: V279
• 字数: 1416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2017.11.025

摘要

为避免无人机巡检时与障碍物发生接触,介绍了无人机运行原理,提出了一种基于模糊控制的无人机巡检避障方法,建立了无人机避障的模糊规则,并借鉴C语言指针方法来实现无人机电机转速调节,可为无人机巡检的避障研究起到借鉴作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏政伟		2	3	1.0	1.0