基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法

• 作者: 吕凯波 廉自生 廖瑶瑶 张坤 谢嘉成
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架高度 多传感器数据融合 倾角传感器 姿态角度 分批估计 自适应加权
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TD355.4
• 字数: 3369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.09.012

摘要

针对综采工作面液压支架高度测量困难和测量结果不准确等问题,以两柱掩护式液压支架为例,推导了利用倾角传感器所测液压支架姿态角度计算液压支架高度的表达式.为减小倾角传感器角度测量误差造成的液压支架高度测量累积误差,提出了一种基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法,即利用分批估计算法和自适应加权算法将分别通过掩护梁和前连杆处倾角传感器所测角度计算得到的液压支架高度数据进行融合.实验结果表明,该方法对于623.2 mm高液压支架样机的高度测量误差不大于0.3 mm,与单一倾角传感器测高相比,精度提高了1 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廉自生	太原理工大学机械工程学院	178	1037	16.0	24.0
3	谢嘉成	太原理工大学机械工程学院	29	124	6.0	10.0
7	廖瑶瑶	太原理工大学机械工程学院	20	38	4.0	5.0
10	吕凯波	太原理工大学机械工程学院	11	37	3.0	6.0
12	张坤	太原理工大学机械工程学院	7	22	2.0	4.0