一种高功率密度电机驱动器的设计实现

• 作者: 张允志 曹为理 韩瑜
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 高功率密度 TMS320F2812 高密度PCB设计 直流伺服电机
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术与经验交流
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TP272
• 字数: 3367字
• 语种: 中文

摘要

针对车载驱动领域对低压小体积大电流电机驱动器的实际需求,设计实现了基于TI的TMS320F2812为主控单元,以增量式编码器、小阻值大功率采样电阻为电机速度及电流采集单元,以低压小封装大电流MOSFET为功率驱动单元的低压高功率密度电机驱动器.详细介绍硬件设计方案,通过高密度PCB设计及相关结构工艺设计,并配合相关的速度嵌套分段控制及参数检测程序,提高了驱动器的集成度及可靠性.以额定电流为20A的直流伺服电机为测试电机,测试表明:系统运行稳态精度较高,加载响应稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩瑜		20	170	6.0	12.0
2	张允志		2	4	1.0	2.0
3	曹为理		1	1	1.0	1.0