渔业捕捞作业辅助遥控无人艇的研发

• 作者: 毛永明 邵承谱 郑锐聪
• 来源期刊: 广东造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 全回转 智能控制 渔业安全
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: U674.91
• 字数: 3133字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍所研发的渔业捕捞作业遥控无人艇,是集船舶设计、智能控制、数据采集处理、通讯导航等专业技术于一体的智能化工作艇,可以在海洋环境中执行捕捞辅助作业,主要涉及到遥控无人艇的自主驾驶、路径规划与导航、动力定位,以及在一定海况下航行、作业等功能的实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑锐聪		4	0	0.0	0.0
2	毛永明		1	0	0.0	0.0