一种武术擂台机器人的设计方案

• 作者: 夏庆锋 张恒 谢鹏飞
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 武术擂台赛无差别1vs1 控制策略 运动规划
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 80-82,96
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.12.019

摘要

结合2016年中国机器人大赛武术擂台赛无差别1vs1赛项目要求,提出一种武术擂台机器人的设计方案.从控制策略、运动规划、控制系统、感知系统、运动系统和机械结构等方面,介绍南京大学金陵学院1队机器人的基本情况,给出竞赛策略.结果表明:该方案硬件与结构简单,不仅能使整个系统达到较高稳定性,还能节约成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏庆锋	南京大学金陵学院机器人实验室	43	76	5.0	6.0
2	谢鹏飞	南京大学金陵学院机器人实验室	9	14	2.0	3.0
3	张恒	南京大学金陵学院机器人实验室	6	95	4.0	6.0