气动加载系统的建模及非线性自抗扰控制

• 作者: 刘林 刘福才 王立新 贾晓菁
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 气动加载系统 压力控制 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 906-912
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.0169

摘要

针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在未知扰动及负载波动等情况下,设计扩张状态观测器以对系统的耦合项及外部扰动等不确定项进行估计,并采用非线性误差反馈律给予实时主动补偿,从而实现系统加载压力的实时控制.仿真和实验结果表明,在ADRC控制下系统不仅具有良好的跟踪性能,响应速度快,抗干扰能力强,而且在工程上易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘福才	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	190	1681	19.0	32.0
2	贾晓菁	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	5	29	3.0	5.0
3	刘林	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	8	23	3.0	4.0
4	王立新	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	8	26	4.0	4.0