基于变论域模糊控制的车辆半主动悬架控制方法

• 作者: 王大勇 王慧
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 半主动悬架 变论域 模糊PID算法 车辆振动
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 366-372
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.03.019

摘要

针对车辆半主动悬架系统,提出了一种基于变论域模糊PID控制方法,目标是提高车辆在随机路面激励作用下的平顺性.通过将变论域方法与模糊PID控制器相结合来解决模糊PID存在的因模糊规则制定盲目性而产生的在线调节时间过长等问题.由仿真和实验研究对比可知,变论域模糊PID控制下的半主动悬架系统中的车身垂直振动速度和加速度比常规PID控制下的车身垂直振动速度和加速度分别减小了46.56％和29.21％,相比被动悬架系统的车身垂直振动速度和加速度分别减小了58.05％和49.74％.使用该车辆半主动悬架模糊控制方法可提高车辆的平顺性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧	辽宁工程技术大学机械工程学院	109	347	10.0	14.0
2	王大勇	辽宁工程技术大学机械工程学院	10	31	3.0	5.0