基于跳数量化的无线传感器网络节点定位算法

• 作者: 关子霄 张百海 张石 王飞帆
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 无线传感器网络 定位 多维定标算法 跳数量化 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 932-939
• 页数: 8页
• 分类号: TP393.032
• 字数: 4721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.05.013

摘要

为提高无线传感器网络节点定位精度,提出一种基于跳数量化的定位(MDS-HE)算法.将网络中节点的一跳邻居节点集合分割成3个不相交的子集,根据跳环分割的相交区域面积来估算节点间的距离,从而将整数跳数转换成实数跳数,转换后节点间实数跳数更能准确地表示节点间的距离;将实数跳数矩阵应用于多维定标(MDS)算法中,并且引入扩展卡尔曼滤波算法对节点坐标进行准确定位.在节点随机布撒的网络中,对提出的算法进行了仿真和实验分析.仿真和实验结果表明:在不同节点数量情况下,MDS-HE算法的性能优于距离向量定位算法和经典MDS算法,而且在锚节点足够多的条件下,MDS-HE算法定位更加准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张百海	北京理工大学自动化学院	35	359	12.0	17.0
2	张石	北京理工大学自动化学院	1	5	1.0	1.0
3	王飞帆	北京理工大学自动化学院	1	5	1.0	1.0
4	关子霄	北京理工大学自动化学院	1	5	1.0	1.0