非最小相位系统跟踪控制综述

• 作者: 叶林奇 宗群 王芳 田栢苓
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 非最小相位 跟踪控制 零动态 性能限制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 141-158
• 页数: 18页
• 分类号: TP273
• 字数: 19481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60321

摘要

非最小相位系统是指包含不稳定零动态的系统.经典的跟踪控制理论,特别是非线性系统跟踪控制理论,是以最小相位系统为基础建立的,不能直接用于非最小相位系统.研究非最小相位系统跟踪控制理论,是对经典控制理论的扩展和补充,具有重要的意义.本文对目前非最小相位系统跟踪控制领域取得的成果进行综述.首先梳理各种非最小相位系统跟踪控制方法的基本思想,并按照近似跟踪和精确跟踪进行归类,建立非最小相位系统跟踪控制的基本框架.然后围绕该框架对各种方法进行详细介绍.接着讨论非最小相位系统的跟踪性能限制.最后总结现有研究存在的一些问题及对今后的发展方向进行展望.本文的目的在于使控制工作者对非最小相位系统的跟踪控制有一个较为清晰的认识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗群	天津大学电气与自动化工程学院	139	1881	24.0	36.0
2	王芳	燕山大学理学院	37	123	7.0	10.0
3	田栢苓	天津大学电气与自动化工程学院	16	139	7.0	11.0
4	叶林奇	天津大学电气与自动化工程学院	4	31	3.0	4.0