液压支架机器人智能焊接生产线研发与应用

• 作者: 任怀伟
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架焊接 机器人 智能生产线 车间信息化
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 16-21
• 页数: 6页
• 分类号: TG47|TD35
• 语种: 中文
• DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2017.05.003

摘要

为提升液压支架焊接加工质量和生产效率,改善工人劳动环境,研发了液压支架焊接机器人智能焊接加工生产线.攻克了分层多道焊接、激光传感、格子间变形适应等关键技术,有效改进了机器人与液压支架焊接的适应性;研制了焊接机器人外部轴、工件夹具、生产线控制、智能物流等系统及装置,实现了工件自动上下料、型号自动识别、结构件全方位焊接等功能;基于MES制造执行系统建立了车间级的智能化生产管理系统,实现了整个车间的统一管理和数字化生产.车间级的智能化生产管理系统在山能重装塔高公司工业性试验6个月,应用结果表明:焊接效率提高100％,人员减少70％,自动焊接产品质量稳定一致,满足生产智能化、流程自动化、管理信息化的发展要求.

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1	任怀伟	天地科技股份有限公司开采设计事业部	30	482	12.0	21.0