基于dSPACE的电动舵机测试系统开发

• 作者: 刘鹏 徐豪榜 李怀兵 王括 陆豪
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 测试系统 dSPACE 电动舵机
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TP272
• 字数: 2403字
• 语种: 中文

摘要

介绍基于dSPACE的电动舵机测试系统开发方案.从测试系统组成、数学模型建立、数据采集,测试仪用户界面搭建等方面对设计方案进行了详细的介绍.使用Matlab中Simulink工具和dSPACE中ControlDesk平台搭建了测试仪系统,利用某无人机用小型电动舵机对该测试系统进行了测试与试验验证.试验结果表明,该系统运行稳定可靠,可以满足基于数字和模拟信号两种接口形式的电动舵机的测试要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王括		3	7	2.0	2.0
2	徐豪榜		3	9	2.0	3.0
3	李怀兵		5	11	2.0	3.0
4	陆豪		5	11	2.0	3.0
5	刘鹏		2	4	1.0	2.0