针对无线传感网络WSNs(Wireless Sensor Networks)的三维目标定位问题,提出基于接收信号强度RSS(Received Signal Strength)和到达角度AoA(Angle of Arrival)混合目标定位RATL(RSS and AoA-based Target Localization algorithm)算法.RATL算法融合了RSS和AoA观察值.通过将笛卡尔坐标转换球面坐标,并充分利用AoA测量值的优势,RATL算法建立测量值与未知目标位置间的关系,进而获取简单、封闭解.相比于现在算法,RATL算法并不要求更多松驰.实验数据表明,RATL算法比同类算法的复杂度低、定位精度高.