基于图像识别的移动机器人自动完成充电

• 作者: 刘洋 李菁华 王建元 郭威
• 来源期刊: 电测与仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 纹理分析 兴趣点匹配 SIFT算法 自动充电
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: TM93
• 字数: 3089字
• 语种: 中文

摘要

移动机器人正在慢慢普及到我们的生活当中,而移动机器人在移动过程中消耗电能,当电能耗尽时需要人工为移动机器人进行充电,提出一种基于图像识别的方法,让机器人自动完成充电.移动机器人通过对图像的纹理分析和对兴趣点的快速匹配SIFT算法完成移动机器人识别电源插座,实现自动充电.本文的方法充分考虑到由于移动机器人的灵活多变性对所采集到的图像造成的影响,如图像旋转,图像周围有遮挡物体等,用纹理分析与SIFT算法识别插座,当所采集的图像与机器人本身记忆的图像达到一定匹配度时,移动机器人将完成自动充电.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建元	东北电力大学电气工程学院	40	372	10.0	18.0
2	刘洋	东北电力大学电气工程学院	10	26	3.0	5.0
3	郭威	东北电力大学电气工程学院	5	31	4.0	5.0
4	李菁华	东北电力大学电气工程学院	4	22	3.0	4.0