废有色金属分选中散布物料动态位置的实时计算

• 作者: 卢剑锋 叶文华 熊田忠 王祺奥 黄河 黄艰生
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 废有色金属 分选 图像处理 位置计算
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 94-99
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 5127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2017.01.019

摘要

针对废有色金属分选中物料动态位置计算的问题,提出了一种基于二值图像形心计算的改进算法,以保证物料位置计算的准确性和高效性.对基于X射线透射技术的废有色金属分选进行了分析,利用图像处理技术对探测数据进行了处理.考虑到待分选有色金属废料形状、尺寸、姿态各异,移动速度快的特点,选用了高精度的连通区标记法,并在二值图像形心算法的基础上进行了改进,实现了连通区标记后一次遍历计算多个物料目标形心,解决了同一物料的探测数据被分割至两幅图的问题,完成了物料位置计算.实验结果表明,该计算方法能快速、准确地计算有色金属物料的动态位置,算法的准确率可达92.3％,平均每幅图耗时30.3 ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄河	南京航空航天大学机电学院	5	11	2.0	3.0
2	叶文华	南京航空航天大学机电学院	132	1256	19.0	28.0
3	熊田忠	南京航空航天大学机电学院	7	16	2.0	3.0
4	王祺奥	南京航空航天大学机电学院	4	15	2.0	3.0