新型终端滑模观测器在PMLSM中的应用

• 作者: 张博 齐蓉
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶终端滑模 反电动势观测器 比例-积分调节 锁相环 永磁直线同步电机 无位置控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 10-15
• 页数: 6页
• 分类号: TM351|TM359.4
• 字数: 5591字
• 语种: 中文

摘要

为了提高电机位置和速度的估计精度,提出一种基于比例-积分算法的二阶非奇异终端滑模观测器设计方法.该方法是将比例-积分算法引入到非奇异终端滑模面的设计中,不但可有效地抑制常规一阶滑模的固有抖振,而且可以通过比例和积分参数的调节来改善估计值的稳态误差.同时,为了保证观测器的稳定性和有限时间收敛特性,设计了反电势观测器的二阶滑模控制律,并根据锁相环原理,将位置和速度信号从反电动势估计值中解调出来.最后,通过与2种典型的常规滑模观测方法进行实验对比,结果证明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐蓉		109	1139	18.0	28.0
2	张博		60	446	10.0	18.0