异步切换多智能体系统的协同输出调节

• 作者: 严怀成 吴苗苗 张皓 陈世明
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 输出调节 异步切换 多智能体系统 平均驻留时间
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 735-742
• 页数: 8页
• 字数: 6701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160527

摘要

研究了一类控制器模态和系统模态不匹配的异步切换多智能体系统的输出调节问题.利用平均驻留时间和联合切换信号相结合的方法来处理由控制器与系统模态的切换存在时延引起的系统不稳定问题.提出一种基于输出反馈的切换控制策略,给出了异步切换多智能体输出调节问题可解的充分条件.最后,通过仿真实例验证结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈世明	华东交通大学电气与电子工程学院	62	403	11.0	16.0
2	张皓	同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系	21	99	6.0	9.0
3	吴苗苗	同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系	1	4	1.0	1.0
4	严怀成	化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室华东理工大学信息科学与工程学院	1	4	1.0	1.0