基于恩智浦K60单片机的双车追逐设计与实现

• 作者: 邓志鹏 陈宗超 雷钧 马超 黄润烨
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 摄像头 单片机
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 20-22,28
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP242.6
• 字数: 2416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2017.04.006

摘要

设计双车追逐系统,以恩智浦公司的K60单片机为控制单元,通过OV7620数字摄像头传感器采集赛道信息并对边界进行识别;通过500线光电增量式编码器累计电机旋转的脉冲;使用超声波计算两车模之间的距离.在获得上述信息后,K60单片机使用PD算法控制舵机和PI算法控制电机,根据不同的路况以及两车模间的距离使舵机输出合适的转角,使电机输出合适的转速,以达到两车模能够平稳、快速和保持安全距离的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷钧	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	44	101	5.0	8.0
2	邓志鹏	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0
3	黄润烨	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	2	5	2.0	2.0
4	马超	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0
5	陈宗超	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0