基于高速同步485总线通信的多通道伺服控制器设计

• 作者: 张天琪 张达 王恒 白玉新 秦二卫
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 485协议处理器 高速 同步485总线 多通道 控制器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 93-97
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.03.026

摘要

文章介绍了一种四通道数字伺服控制器的系统设计和实现方案;针对研制任务中高通信波特率和多路控制的要求,设计了以XC164为主控制芯片,基于JS71175型485协议处理器的高速同步485总线通信的多通道伺服控制器,该控制器在提高了同步485通信速率的同时可以实现四路伺服机构的控制、伺服机构动作的锁定及解除锁定,具有体积小、功率大、集成度高特点;实验结果表明,在保证通信稳定的前提下,通信波特率可达2 Mbit/s,总功率可达1 600W,满足任务要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白玉新		14	16	2.0	3.0
2	张达		7	7	1.0	2.0
3	王恒		13	10	1.0	2.0
4	秦二卫		5	7	1.0	2.0
5	张天琪		4	2	1.0	1.0