基于微武器系统的多机器人协同通信网络设计

• 作者: 刘洲洲 张雷雷
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微武器系统 多机器人 网络设计 应用层
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TN925
• 字数: 2843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2017.09.010

摘要

为了对机器人网络提供通信支持,在硬件平台和IEEE802.15.4MAC协议栈基础上开展系统应用层程序开发.首先通过分析入侵者进入监控区域后机器人之间进行的通信过程,制定各消息的具体内容,然后明确节点间消息在网络模块中的全局网模块和攻击网模块与主控模块之间的流向,最后得出了网络模块中的全局网模块和攻击网模块各自应用层程序的框架结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洲洲	西安航空学院电子工程学院	84	250	9.0	11.0
5	张雷雷	西北工业大学电子信息学院	3	22	2.0	3.0