轨道几何状态惯性检测系统零速姿态修正方法

• 作者: 崔希民 张新春
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 惯性导航系统 零速姿态修正 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2017.07.003

摘要

为提高轨道几何状态惯性检测系统姿态精度,提出一种零速姿态修正方法,利用轨道几何状态惯性检测系统载体系横向及垂向速度为0的先验条件,构造Kalman滤波横向及垂向观测量.选用HT-50M型激光陀螺仪和JN-06A型石英挠性加速度计组成惯性导航系统,并进行现场检测试验.结果表明:在轨检仪连续工作300 m情况下,零速姿态修正方法能够有效抑制惯性导航系统姿态误差增长,轨道检测精度提高2倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔希民	中国矿业大学地球科学与测绘工程学院	51	618	14.0	24.0
2	张新春	中国矿业大学地球科学与测绘工程学院	2	8	2.0	2.0