四足侦察机器人的设计与研究

• 作者: 何操 桂佳清 王国庆 翟佳星 陈威振
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 四足机器人 仿生 侦察机器人 步态
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 193-197
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.05.038

摘要

针对便携式、微型化多地形适应型侦察设备的迫切需求,从仿生的角度设计出了一款四足侦察机器人.在确定采取外肘内膝总体对称布置后,首先完成了机器人腿部、支架和外壳等机构和结构件设计;随后对其中的腿部支撑、传动减振和关节驱动函数进行了设计说明;最后在动力学仿真软件中对四足机器人腿关节运动、整机运动、足端运动进行了运动学分析和慢跑步态的动力学分析,证明该机器人在运动平稳性和速度稳定性方面能够满足侦察设备的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国庆		40	214	7.0	13.0
2	翟佳星		6	5	1.0	1.0
3	桂佳清		4	2	1.0	1.0
4	何操		3	23	2.0	3.0
5	陈威振		3	2	1.0	1.0