地质灾害应急中无人机运输与飞行路径规划

• 作者: 刘立 欧阳芳 邓吉秋 邹蒲
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地质灾害应急 无人机运输 路径规划 无人机飞行
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 博士园地
• 页码范围: 15-17,20
• 页数: 4页
• 分类号: P231
• 字数: 3775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5867.2017.10.005

摘要

描述了无人机在地质灾害应急事件中的应用及其特点,介绍了地质灾害应急调查事件中无人机运输与无人机飞行路径规划的必要性,并在此基础上简单阐述了对无人机运输路径的规划规则及其规划算法,以及无人机飞行路径的规划流程和约束条件等内容.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓吉秋	中南大学地球科学与信息物理学院	38	226	9.0	13.0
2	欧阳芳	中南大学地球科学与信息物理学院	8	20	3.0	4.0
3	刘立		7	27	3.0	5.0
5	邹蒲		1	1	1.0	1.0