半潜式钻井平台动力定位控制器设计

• 作者: 王莉 陈红卫
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 半潜式钻井平台 动力定位 广义预测控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TN876.3
• 字数: 2105字
• 语种: 中文

摘要

针对运动参数及外界环境扰动的不确定性的动力定位系统,考虑系统设计过程中的各种约束问题,本文基于广义预测控制基本理论设计了非线性预测控制器,同时将遗传算法y应用到广义预测控制器的滚动优化中,提高寻优速度.最后以981半潜式钻井平台为研究对象进行了仿真实验,仿真结果表明该控制器的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈红卫	江苏科技大学电子与信息工程学院	48	289	10.0	14.0
2	王莉	江苏科技大学电子与信息工程学院	3	12	2.0	3.0