刮板输送机功率平衡的滑模变结构控制策略

• 作者: 曹昊 毛君 谢苗
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 刮板输送机 功率平衡 直接转矩控制 滑模变结构控制 控制策略
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 1070-1074
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.11956/j.issn.1008-0562.2017.10.012

摘要

针对刮板输送机工作面在复杂的工况条件下导致首尾双机功率不平衡问题,采用基于滑模变结构的直接转矩控制方法,根据电动机的结构原理建立数学模型,得到刮板输送机首尾电机电磁转矩状态方程,通过设计滑模切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数.利用Matlab对刮板输送机首尾电机转矩控制器进行仿真分析,仿真结果表明:基于滑模变结构的控制器能有效的控制首尾电机电磁转矩,实现到刮板输送机首尾电机功率平衡快速、平稳及精确自动调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛君		322	1906	20.0	30.0
2	谢苗		112	513	13.0	18.0
3	曹昊		5	17	2.0	4.0