手工地毯植绒轨迹生成算法研究

• 作者: 卢坤 周虎 杨建国 黄超华
• 来源期刊: 毛纺科技
• 学科: 工学
• 关键词: 手工枪刺地毯 颜色量化 颜色聚类 边缘检测 轮廓跟踪 路径填充
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 纺织工程
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TS106.76
• 字数: 3550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19333/j.mfkj.2016100120905

摘要

为了改变枪刺地毯周期长、效率低的生产方式,地毯生产企业开始研究枪刺植绒机器人,为了获取机器人植绒的加工轨迹,提出了一种手工地毯植绒轨迹生成算法,主要包括颜色量化,颜色聚类,边缘检测与轮廓跟踪以及路径填充4个部分.以RGB类型的彩色图像作为研究对象,对其进行量化和聚类,对聚类后的图像分层解析计算,对每一色块图像进行边缘检测和轮廓跟踪,并采用行扫描和螺旋填充算法进行色块植绒路径生成,最后根据植绒针距生成了由加工特征点系列组成的轨迹文件.根据植绒轨迹生成算法,开发了一套手工地毯植绒轨迹仿真系统,仿真结果表明该算法实现了较好的轨迹规划,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周虎	东华大学机械工程学院	44	205	8.0	12.0
2	杨建国	东华大学机械工程学院	263	2002	20.0	30.0
3	黄超华	东华大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
4	卢坤	东华大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0