超声波电机非线性正割迭代学习位置控制

• 作者: 史敬灼 尹振东
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 位置控制 迭代学习 非线性正割
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2859字
• 语种: 中文

摘要

将非线性正割迭代学习控制策略用于超声波电机位置控制,并对其进行了适合于超声波电机时变、非线性运行特点的改进.采用蘑菇繁殖优化算法,以获得期望控制性能为目的,确定了非线性正割迭代学习位置控制器的控制参数.研究结果表明,非线性正割迭代学习控制策略适用于超声波电机运动控制,控制效果较好,且控制算法复杂度较低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼	河南科技大学电气工程学院	129	627	13.0	19.0
2	尹振东	河南科技大学电气工程学院	2	6	2.0	2.0