扑翼飞行器的建模与控制研究进展

• 作者: 丁施强 孙长银 贺威
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 扑翼飞行器 空气动力学 飞行控制 柔性结构 振动控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 685-696
• 页数: 12页
• 字数: 7358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160581

摘要

扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高、质量轻、机动性强、耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世纪后期,现如今从理论探索到机体开发都有了可喜的成果.本文首先介绍了世界领先的几款扑翼飞行器的特点,接着简述了扑翼飞行器在动力学、能源、控制等方面的发展现状,并对未来的研究方向做出了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙长银	东南大学自动化学院	40	378	10.0	18.0
2	贺威	北京科技大学自动化学院	5	26	2.0	5.0
3	丁施强	电子科技大学自动化工程学院机器人研究中心	1	20	1.0	1.0