基于三维程控的无人机协同编队飞行研究

• 作者: 张帮亮 王法强 薛松 闵泉 马岩
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 协同编队 三维程控
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2933字
• 语种: 中文

摘要

基于三维程控飞行策略,对多无人机(UAV)协同编队飞行控制进行研究,提出一种多机同方位任务需求的编队控制方法.采用“长机-僚机”编队结构模式控制编队飞行,以编队中的长机航迹坐标为基准坐标系实现了僚机与长机相对位置一致的控制;实现了编队中所有无人机同时到达指定位置并保持速度相对稳定的控制.通过航路规划和编队遥调,实现了人工干预与自动控制结合的编队飞行策略.仿真结果表明,该方法具有较好的可实施性、管理性、应用性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张帮亮		4	7	2.0	2.0
2	闵泉		3	6	2.0	2.0
3	王法强		2	4	1.0	2.0
4	薛松		2	2	1.0	1.0
5	马岩		3	0	0.0	0.0