串联渠系PID改进积分与微分环节仿真研究

• 作者: 刘大志 管光华 莫振宁 黄凯
• 来源期刊: 灌溉排水学报
• 学科: 工学
• 关键词: PID算法 非恒定流 自动控制 渠系运行
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 1-11
• 页数: 11页
• 分类号: TV133
• 语种: 中文
• DOI: 10.13522/j.cnki.ggps.2017.02.001

摘要

渠道系统自动化运行是提高明渠输水系统水资源利用效率的有效途径,其基本思路是通过节制闸的实时调节维持渠道内的水位、流量在一定的目标状态.经典PID控制算法在应用到渠道控制中存在微分环节极易引起超调甚至系统失稳的问题,因而实际渠系控制器多采用比例积分环节(PI),其缺点是响应缓慢.为了提高渠系控制的响应速度、减小系统调节动作量,在PID算法的积分环节中引入启动阈值,并采用惯性环节串联补偿微分环节.采用ASCE的标准渠道测试算例进行建模仿真,计算结果表明改进算法在传统PID算法的基础上降低系统超调、减少闸门的调节量;在PI算法的基础上提高系统响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管光华	武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室	35	238	10.0	14.0
2	黄凯	武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室	25	71	4.0	7.0
6	刘大志	武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室	2	7	2.0	2.0
7	莫振宁	武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室	2	7	2.0	2.0