如何实现服务机器人的运算与控制

• 作者: 刘伟
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: ROS 机器人 Ubuntu
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 方案案例
• 页码范围: 8-9,11
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

高性能嵌入式处理器上运行机器人的核心系统.ROS作为机器人专用的软件平台,可在ARM搭配Ubuntu的环境下运行,具有点对点设计,多语言支持,精简与集成,工具包丰富,免费开源等优点,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟		1	1	1.0	1.0