一种自适应控制的人工势场的无人机路径规划算法

• 作者: 吴学礼 甄士博 甄然
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 算法理论 人工势场法 路径规划 自适应控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 测控遥感与导航定位
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2017.05.13

摘要

路径规划是无人机的重要组成部分,在简述传统的人工势场法的原理基础上,提出了一种基于无人机对各个方向感应系数自适应的改进方案,引入自适应论改进了传统的势场计算公式,改变了粒子运动中对各个方向的障碍物的斥力系数,找到最适合不同地图系数的最优路径,仿真实验显示,改进的人工势场法要优于传统的人工势场法,理论分析和结果表明改进的人工势场算法解决了目前路径规划遇到的问题,提高了算法的精度和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴学礼	河北科技大学电气工程学院	46	273	9.0	14.0
3	甄然	河北科技大学电气工程学院	33	122	6.0	9.0
9	甄士博	河北科技大学电气工程学院	2	23	2.0	2.0