随机游走对单陀螺连续旋转寻北影响的分析

• 作者: 王亚凯 葛磊 马琛翔
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 陀螺 寻北 旋转 随机游走 精度
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: TN06
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.03.033

摘要

分析了单陀螺连续旋转寻北方法的原理,指出陀螺的常值漂移可以被积分平滑掉,不影响寻北精度.但陀螺随机游走仍然会影响寻北精度,并推导出了相应误差公式,得出随机游走系数、寻北时间和陀螺寻北仪所处方位都会影响寻北精度的结论,并求出陀螺寻北仪最佳寻北方位和应避免的寻北方位.最后通过三组数值仿真验证了所提出观点的正确性.