基于优化模型补偿自抗扰的伺服控制方法研究

• 作者: 朱渊渤 白瑞林 黄文俊
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自抗扰控制器 线性扩张状态观测器 模型补偿
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 71-74,78
• 页数: 5页
• 分类号: TP351
• 字数: 2806字
• 语种: 中文

摘要

在永磁同步电机(PMSM)自抗扰控制器(ADRC)系统中,扩张状态观测器(ESO)在扰动较多且幅值变化大时难以保证估计精度,而普通的模型补偿自抗扰控制器的性能又受到参数辨识精度和辨识算法复杂度的限制.针对该问题,提出一种伺服系统优化的模型补偿自抗扰控制方法.以交轴电流和实际转速作为线性扩张状态观测器(LESO)输入,采用二阶LESO对系统总扰动进行观测,将此观测值作为补偿模型补偿到速度环ADRC的ESO中,并在控制量的扰动补偿项中去除该补偿模型,实现模型补偿的目的.仿真和实验结果表明,该方法显著降低了ADRC中ESO要估计量的变化幅度,提高了扰动估计精度,同时不需要进行额外的参数辨识,可实时在线获取补偿模型,具有较好的动态特性与抗扰动能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白瑞林	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	158	1207	18.0	24.0
2	朱渊渤		4	7	2.0	2.0
3	黄文俊	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	3	4	1.0	2.0