基于自抗扰控制的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究

• 作者: 杨威 王亮 马立新
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 自抗扰控制器 转矩脉动 抑制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TM36|TP27|TH39
• 字数: 4598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2017.01.011

摘要

针对无刷直流电机在运动中会产生转矩脉动且转矩脉动会影响无刷直流电机运行的稳定性和可靠性的问题,结合现代控制理论,研究了无刷直流电机的数学模型,设计了一种基于自抗扰控制器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的方法.通过降低无刷直流电机的转矩脉动并且结合DSP高速运算处理器实现了其算法的控制,更好地提高了其稳态性能.采用自抗扰控制技术对无刷直流电机的换相转矩脉动进行了抑制.通过消除转速响应的超调,扩张状态观测器检测系统的相电流脉动以及用非线性状态反馈控制率对检测到的电流脉动误差值进行补偿抵消,以达到了抑制相电流脉动的效果,从而抑制了转矩的脉动.通过实验验证,自抗扰控制器比PI控制能够较好的抑制直流电机的换相转矩脉动,从而能够提高电机在运动中的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亮	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	22	241	10.0	15.0
2	马立新	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	146	650	11.0	17.0
3	杨威	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	6	26	3.0	5.0