矿用巡检机器人设计及其应用

• 作者: 张树生 李军伟 裴文良
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水泵房 机器人 巡检 防爆
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 73-74,94
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2058字
• 语种: 中文

摘要

针对煤矿井下水泵房等重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集数据采集、视频监控和故障报警等功能为一体的矿用井下防爆巡检机器人装置,论述了巡检机器人的组成和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对煤矿井下水泵房、变电站、运输机等大型设备的自动巡检,实现无人值守,为数字化矿山建设提供有力的技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴文良		15	119	7.0	10.0
2	张树生		8	56	4.0	7.0
3	李军伟		4	37	3.0	4.0